天天综合色天天综合,国产丝袜一区二区三区,亚洲欧美日韩综合

2021華北水利水電大學(xué)研究909自動(dòng)控制原理考試大綱

來(lái)源：華北水利水電大學(xué) 更新時(shí)間：2020年09月18日 15:36:29

2021考研正式進(jìn)入百日倒計(jì)時(shí)，距離考試還有99天，各大研招院校考試大綱陸續(xù)發(fā)布。各位考研考生要好好把握黃金九月，跟著目標(biāo)院校發(fā)布的考試大綱制定復(fù)習(xí)計(jì)劃！為幫助考研考生們帶著目標(biāo)去學(xué)習(xí)，合理高效地完成自己的備考復(fù)習(xí)計(jì)劃，中公考研網(wǎng)校老師整理了“2021華北水利水電大學(xué)研究909自動(dòng)控制原理考試大綱”，快來(lái)關(guān)注吧！也可關(guān)注【匯總】2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱，一鍵獲悉目標(biāo)學(xué)校考研大綱最新相關(guān)信息!

華北水利水電大學(xué)2021年碩士研究生入學(xué)考試初試科目考試大綱

自動(dòng)控制原理（科目代碼：909）考試大綱

一、試卷分值及考試時(shí)間考試時(shí)間180分鐘（3個(gè)小時(shí)），滿(mǎn)分150分。

二、考試基本要求本考試大綱適用于報(bào)考華北水利水電大學(xué)電力學(xué)院控制科學(xué)與工程（學(xué)術(shù)學(xué)位）控制工程（專(zhuān)業(yè)學(xué)位）的碩士研究生入學(xué)考試，是具有選拔功能的水平考試。該科目包括二部分內(nèi)容：（1）經(jīng)典控制理論；（2）現(xiàn)代控制理論。

三、試卷內(nèi)容及結(jié)構(gòu)1、經(jīng)典控制理論(70%)經(jīng)典控制理論要求考生能熟練掌握自動(dòng)控制原理的基本概念和基本理論，具有分析和處理自動(dòng)控制系統(tǒng)基本問(wèn)題的能力，經(jīng)典控制理論考試內(nèi)容包括：1.1自動(dòng)控制的一般概念：自動(dòng)控制的基本原理與自動(dòng)控制系統(tǒng)組成、分類(lèi)，具體對(duì)象的控制系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)圖表示成控制系統(tǒng)的方塊圖，分析系統(tǒng)中各種物理量、信息流之間的關(guān)系。1.2動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建模，包括微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型等；利用方塊圖或信號(hào)流圖等簡(jiǎn)化方法獲取系統(tǒng)傳遞函數(shù)；各種數(shù)學(xué)模型之間的相互轉(zhuǎn)換。1.3線(xiàn)性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析：系統(tǒng)微分方程模型的求解，拉普拉斯變換在時(shí)域分析中的應(yīng)用，一階、二階及高階系統(tǒng)的時(shí)域分析；系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)及計(jì)算；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算等。1.4根軌跡:根軌跡法的基本概念；根軌跡繪制的基本法則及推廣法則；利用根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)性能的分析與設(shè)計(jì)。1.5頻率分析：系統(tǒng)的頻率特性基本概念；開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)及其分析；利用伯德圖建立對(duì)象的傳遞函數(shù)模型；奈魁斯特頻率特性穩(wěn)定判據(jù)以及穩(wěn)定裕度分析。1.6線(xiàn)性系統(tǒng)的超前及滯后校正：線(xiàn)性系統(tǒng)的超前及滯后校正方法，理解并能簡(jiǎn)單地應(yīng)用。1.7線(xiàn)性時(shí)不變離散系統(tǒng)的分析與校正：采樣與采樣過(guò)程，離散系統(tǒng)的基本概念與Z變換；離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差分析；離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析，了解數(shù)字調(diào)節(jié)器的分析與設(shè)計(jì)。1.8非線(xiàn)性控制系統(tǒng)：非線(xiàn)性控制系統(tǒng)基本概念與描述函數(shù)方法。2、現(xiàn)代控制理論(30%)現(xiàn)代控制理論要求考生全面掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念與原理，深入理解與掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計(jì)的方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問(wèn)題、解決問(wèn)題。主要考試內(nèi)容包括：2.1控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述：非線(xiàn)性狀態(tài)空間表達(dá)式的線(xiàn)性化、根據(jù)物理系統(tǒng)(力學(xué)+電學(xué))建立狀態(tài)空間表達(dá)式、狀態(tài)空間表達(dá)式變換為對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型、狀態(tài)空間表達(dá)式變換為約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型、微分方程變換為狀態(tài)空間表達(dá)式、傳遞函數(shù)變換為狀態(tài)空間表達(dá)式、狀態(tài)空間表達(dá)式變換為傳遞函數(shù)。2.2線(xiàn)性控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析：求解線(xiàn)性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、求線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解、求系統(tǒng)矩陣的最小多項(xiàng)式的方法。2.3控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析：自定義Lyapunov函數(shù)(正定標(biāo)量函數(shù))并證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2.4線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性與能觀性:判斷線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的能控性(包括線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng))、判斷線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的能觀性(包括線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng))、判斷線(xiàn)性離散系統(tǒng)的能控性和能觀性、將原系統(tǒng)變換成能控規(guī)范型、將原系統(tǒng)變換成能觀規(guī)范型、按能控性分解、按能觀性分解。2.5線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合：線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性與能觀性概念；線(xiàn)性定常系統(tǒng)的線(xiàn)性變換與標(biāo)準(zhǔn)型；線(xiàn)性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)。

四、試卷題型結(jié)構(gòu)主要題型有：判斷題（10小題，每小題3分，共30分）、簡(jiǎn)答題（5小題，每小題6分，共30分）、計(jì)算題（5小題，每小題10-20分，共70分）、論述題（1小題，每小題20分，共20分）。試卷滿(mǎn)分為150分。命題學(xué)院（簽蓋）：年月日

原標(biāo)題：2021年華北水利水電大學(xué)翻譯碩士研究生入學(xué)考試大綱

文章來(lái)源：http://www5.ncwu.edu.cn/yz/contents/3813/2267.html

以上就是中公考研網(wǎng)校老師為大家整理的“2021華北水利水電大學(xué)研究909自動(dòng)控制原理考試大綱”相關(guān)內(nèi)容，更多精彩內(nèi)容敬請(qǐng)關(guān)注中公考研網(wǎng)校!

相關(guān)推薦

【匯總】2021年考研新大綱專(zhuān)業(yè)課+公共課大綱及解析

2021考研專(zhuān)業(yè)課全科1999元學(xué)兩年

2021考研新大綱OL百日沖刺課

在職人考研白皮書(shū)0元

免責(zé)聲明：本站所提供的內(nèi)容均來(lái)源于網(wǎng)友提供或網(wǎng)絡(luò)搜集，由本站編輯整理，僅供個(gè)人研究、交流學(xué)習(xí)使用，不涉及商業(yè)盈利目的。如涉及版權(quán)問(wèn)題請(qǐng)聯(lián)系本站管理員予以更改或刪除。

【責(zé)任編輯：mhf80817 】

共1頁(yè) 當(dāng)前第1頁(yè)

相關(guān)內(nèi)容

2024考研法律碩士法理學(xué)：民法的調(diào)整對(duì)... 2024考研法律碩士法理學(xué)：特殊侵權(quán)責(zé)任 2024考研法律碩士法理學(xué)：憲法的基本理... 2024計(jì)算機(jī)考研知識(shí)點(diǎn)：排序 2024計(jì)算機(jī)考研知識(shí)點(diǎn)：外部排序的方法 2024計(jì)算機(jī)考研知識(shí)點(diǎn)：樹(shù)的定義

課程快速查詢(xún)更多>>